$f$ dérivable sur $I$ est convexe si sa courbe est au-dessus de chacune de ses tangentes, concave si elle est en dessous. Autrement dit, $f$ est convexe si $f'$ est croissante.
Théorème — caractérisation par $f''$
Si $f$ est deux fois dérivable sur $I$ : $f$ convexe $\iff f''\ge0$ sur $I$ ; $f$ concave $\iff f''\le0$.
Définition — point d'inflexion
Point où la courbe traverse sa tangente, c'est-à-dire où $f''$ s'annule en changeant de signe.
Exemple
$f(x) = x^3$ : $f''(x) = 6x$ ; concave sur $]-\infty\,;0]$, convexe sur $[0\,;+\infty[$, inflexion en $0$. $\exp$ est convexe sur $\mathbb R$, $\ln$ est concave sur $]0\,;+\infty[$.
Inégalités par convexité
$e^x\ge1+x$ pour tout $x$ (courbe au-dessus de la tangente en $0$) ; $\ln x\le x-1$ pour $x>0$.